योग क्या है इसका इतिहास और प्रकार

योग व्यक्ति के शरीर, मन, भावना और ऊर्जा के स्तर पर काम करता है। इसने योग के चार व्यापक वर्गीकरणों को जन्म दिया है: कर्म योग, जहाँ हम शरीर का उपयोग करते हैं; भक्ति योग, जहाँ हम भावनाओं का उपयोग करते हैं; ज्ञान योग, जहाँ हम मन और बुद्धि का उपयोग करते हैं; और क्रिया योग, जहाँ हम ऊर्जा का उपयोग करते हैं।योग आध्यात्मिक, शारीरिक और मानसिक प्रथाओं का एक समूह है जिसकी उत्पत्ति प्राचीन भारत में हुई थी। योग का शाब्दिक अर्थ है जोड़ना। योग शारीरिक व्यायाम, शारीरिक मुद्रा (आसन), ध्यान, सांस लेने की तकनीकों और व्यायाम को जोड़ता है। इस शब्द का अर्थ ही ‘योग’ या भौतिक का स्वयं के भीतर आध्यात्मिक के साथ मिलन है।योग एक प्राचीन अभ्यास है जिसमें शारीरिक आसन, श्वास नियंत्रण, और ध्यान शामिल है। योग क्या है इसका इतिहास और प्रकार

योग मूल रूप से एक आध्यात्मिक अनुशासन है जो एक अत्यंत सूक्ष्म विज्ञान पर आधारित है जो मन और शरीर के बीच सामंजस्य लाने पर ध्यान केंद्रित करता है। यह स्वस्थ और स्वस्थ जीवन जीने का विज्ञान और कला है। ‘योग’ शब्द संस्कृत शब्द ‘युज’ से लिया गया है, जिसका अर्थ है ‘जुड़ना’ या ‘मिलाना’ या ‘एकजुट होना’। योग और  आयुर्वेद दोनों  ऐतिहासिक रूप से निकट से संबंधित हैं और प्राचीन काल से एक दूसरे के साथ मिलकर विकसित हुए हैं। योगिक पवित्र लेखन के अनुसार योग का कार्य व्यक्तिगत चेतना को सार्वभौमिक चेतना के साथ जोड़ता है, जो मन और शरीर, मनुष्य और प्रकृति के बीच एक आदर्श सामंजस्य दर्शाता है। माना जाता है कि योग तीन दोषों यानी वात, पित्त और कफ को संतुलित करता है। जैसा कि आधुनिक वैज्ञानिकों ने संकेत दिया है, ब्रह्मांड में सब कुछ एक समान क्वांटम वातावरण का एक रूप मात्र है। जो व्यक्ति अस्तित्व की इस एकता का अनुभव करता है, उसे योग में कहा जाता है, और उसे योगी कहा जाता है, जिसने मुक्ति, निर्वाण या मोक्ष के रूप में संदर्भित स्वतंत्रता की स्थिति प्राप्त की है। इसलिए, योग का मुख्य उद्देश्य आत्म-साक्षात्कार है, सभी प्रकार के कष्टों पर विजय प्राप्त करना, जिससे ‘मोक्ष’ या ‘स्वतंत्रता’ (कैवल्य) की स्थिति प्राप्त होती है। जीवन के सभी पहलुओं में स्वतंत्रता के साथ जीना, स्वास्थ्य और सद्भाव योग अभ्यास का प्राथमिक लक्ष्य है। “योग” भी एक आंतरिक विज्ञान को संदर्भित करता है जिसमें रणनीतियों का एक वर्गीकरण शामिल है जिसके माध्यम से लोग इस मिलन को समझ सकते हैं और अपने भाग्य पर अधिकार प्राप्त कर सकते हैं। योग, जिसे आम तौर पर सिंधु सरस्वती घाटी सभ्यता का ‘अमर सांस्कृतिक परिणाम’ माना जाता है – 2700 ईसा पूर्व तक वापस जाता है, ने मानवता के भौतिक और आध्यात्मिक उत्थान दोनों को ध्यान में रखते हुए खुद को प्रमाणित किया है। बुनियादी मानवीय मूल्य ही योग साधना की पहचान हैं।

योग का इतिहास-

योग विज्ञान की उत्पत्ति कुछ हज़ार साल पहले हुई थी, किसी भी धर्म और विश्वास प्रणाली के जन्म से बहुत पहले और माना जाता है कि योग का अभ्यास सभ्यता के उदय के साथ ही शुरू हो गया था। योगिक किंवदंतियों में, शिव को मुख्य योगी या आदियोगी और प्रमुख गुरु या आदि गुरु के रूप में देखा जाता है। कुछ हज़ार साल पहले, हिमालय में कांतिसरोवर झील के तट पर, आदियोगी ने अपने महत्वपूर्ण ज्ञान को पौराणिक सप्तर्षियों या “सात ऋषियों” को दिया था। ऋषियों ने इस प्रभावी योग विज्ञान को एशिया, मध्य पूर्व, उत्तरी अफ्रीका और दक्षिण अमेरिका सहित दुनिया के विभिन्न हिस्सों में ले गए। दिलचस्प बात यह है कि वर्तमान समय के शोधकर्ताओं ने दुनिया भर में प्राचीन समाजों के बीच पाए जाने वाले निकट समानताओं पर ध्यान दिया है और आश्चर्य व्यक्त किया है। हालाँकि, यह भारत ही था जहाँ योगिक ढांचे ने अपनी पूर्ण अभिव्यक्ति पाई। अगस्त्य, सप्तर्षि जिन्होंने भारतीय उपमहाद्वीप में यात्रा की, उन्होंने इस संस्कृति को एक मुख्य योगिक जीवन शैली के इर्द-गिर्द बनाया।

सिंधु-सरस्वती घाटी सभ्यता की मुहरों और जीवाश्म अवशेषों की संख्या, योगिक विचार प्रक्रियाओं और योग साधना करने वाले व्यक्तियों के साथ प्राचीन भारत में योग की उपस्थिति का सुझाव देती है। लिंग के प्रतीक, देवी माँ की मूर्तियों की मुहरें तंत्र योग का संकेत देती हैं। लोक परंपराओं, सिंधु घाटी सभ्यता, वैदिक और उपनिषदिक विरासत, बौद्ध और जैन रीति-रिवाजों, दर्शन, महाभारत और रामायण की गाथाओं, शैवों, वैष्णवों और तांत्रिक रीति-रिवाजों के रहस्यमय रीति-रिवाजों में योग की उपस्थिति सुलभ है। इसके अलावा, एक आदिम या शुद्ध योग था जिसे दक्षिण एशिया के रहस्यमय रीति-रिवाजों में दिखाया गया है।

यह वह समय था जब योग का अभ्यास गुरु के प्रत्यक्ष निर्देशन में किया जाता था और इसके आध्यात्मिक महत्व को सर्वोच्च महत्व दिया जाता था। यह उपासना का एक हिस्सा था और योग साधना उनके अनुष्ठानों में अंतर्निहित थी। वैदिक काल में सूर्य को सबसे उल्लेखनीय महत्व दिया गया था। सूर्य नमस्कार कि क्रिया का  आविष्कार शायद इसी प्रभाव के कारण बाद में हुआ होगा। प्राणायाम दैनिक अनुष्ठान का एक हिस्सा था और आहुति देना था। इस तथ्य के बावजूद कि योग का अभ्यास पूर्व-वैदिक काल में भी किया जा रहा था, महान ऋषि महर्षि पतंजलि ने अपने योग सूत्रों के माध्यम से योग की तत्कालीन मौजूदा प्रथाओं, इसके महत्व और इससे संबंधित जानकारी को व्यवस्थित और वर्गीकृत किया। पतंजलि के बाद, कई ऋषियों और योग गुरुओं ने अपने सुप्रलेखित अभ्यासों और साहित्य के माध्यम से इस क्षेत्र के संरक्षण और विकास के लिए अविश्वसनीय रूप से योगदान दिया।

पूर्व वैदिक काल (2700 ईसा पूर्व) के दौरान योग के अस्तित्व के ऐतिहासिक साक्ष्य देखे गए, और उसके बाद पतंजलि काल तक। वेद, उपनिषद, स्मृति, बौद्ध धर्म, जैन धर्म, पाणिनि की शिक्षाएँ, महाकाव्य, पुराण आदि मुख्य स्रोत हैं जहाँ से हमें इस अवधि के दौरान योग प्रथाओं और संबंधित साहित्य के बारे में जानकारी मिलती है।

संभवतः, 500 ईसा पूर्व – 800 ईसवी की अवधि को शास्त्रीय समय सीमा माना जाता है जिसे योग के इतिहास और उन्नति में सबसे उपजाऊ और विशिष्ट अवधि माना जाता है। इस अवधि के दौरान, योग सूत्र और भगवद्गीता आदि पर व्यास की टिप्पणियाँ अस्तित्व में आईं। यह अवधि मुख्य रूप से भारत के दो महान धार्मिक शिक्षकों – महावीर और बुद्ध को समर्पित हो सकती है। पाँच महान प्रतिज्ञाओं – महावीर द्वारा पंच महाव्रत और बुद्ध द्वारा अष्ट मग्गा या आठ गुना मार्ग – का विचार योग साधना की प्रारंभिक प्रकृति के रूप में माना जा सकता है। हम भगवद्गीता में इसके अधिक स्पष्ट स्पष्टीकरण को पाते हैं जिसमें ज्ञान योग, भक्ति योग और कर्म योग के विचार को जटिल रूप से प्रदर्शित किया गया है। ये तीन प्रकार के योग अभी भी मानव बुद्धि के सबसे उल्लेखनीय उदाहरण हैं और आज भी लोग गीता में दिखाए गए तरीकों का पालन करके शांति पाते हैं। पतंजलि के योग सूत्र में योग के विभिन्न भाग शामिल होने के अलावा, मुख्य रूप से योग के अष्टांगिक मार्ग से संबंधित है। व्यास द्वारा योग सूत्र पर बहुत महत्वपूर्ण टिप्पणी भी लिखी गई थी। इसी अवधि के दौरान मन के पहलू को महत्व दिया गया था और इसे योग साधना के माध्यम से स्पष्ट रूप से सामने लाया गया था, मन और शरीर दोनों को समता का अनुभव करने के लिए नियंत्रण में लाया जा सकता है। 800 ई. से 1700 ई. के बीच की अवधि को शास्त्रीय काल के बाद का काल माना जाता है, जिसमें महान आचार्यत्रय-आदि शंकराचार्य, रामानुजाचार्य, माधवाचार्य-के पाठों का इस अवधि के दौरान बहुत बड़ा योगदान था। इस अवधि के दौरान सूरदास, तुलसीदास, पुरंदरदास, मीराबाई के पाठ महत्वपूर्ण संरक्षक थे। हठयोग परंपरा के नाथ योगी जैसे मत्स्येंद्रनाथ, गोरक्षनाथ, कौरंगिनाथ, आत्माराम सूरी, घेरंडा, श्रीनिवास भट्ट कुछ महत्वपूर्ण पहचान हैं जिन्होंने इस अवधि के दौरान हठ योग प्रथाओं को लोकप्रिय बनाया।

1700 – 1900 ई. का काल आधुनिक काल माना जाता है जिसमें रमण महर्षि, रामकृष्ण परमहंस, परमहंस योगानंद और विवेकानंद आदि अद्भुत योगाचार्यों ने राजयोग के विकास में योगदान दिया। यह वह काल था जब वेदांत, भक्ति योग, नाथयोग या हठयोग का विकास हुआ। गोरक्षशतकम् का षडंग योग, हठयोगप्रदीपिका का चतुरंग योग, घेरंडा संहिता का सप्तांग योग, हठयोग के मुख्य सिद्धांत थे। वर्तमान समय में, हर किसी के मन में योग के प्रति आस्था है, जो स्वास्थ्य के संरक्षण, रखरखाव और संवर्धन के लिए है। स्वामी शिवानंद, श्री टी. कृष्णमाचार्य, स्वामी कुवलयानंद, श्री योगेंद्र, स्वामी राम, श्री अरबिंदो, महर्षि महेश योगी, आचार्य राजनीश, पट्टाभिजोई, बी.के.एस. अयंगर, स्वामी सत्यानंद सरस्वती आदि महान विभूतियों की शिक्षाओं के माध्यम से योग पूरे विश्व में फैल चुका है।

योग के लंबे समृद्ध इतिहास को नवाचार, अभ्यास और विकास की चार मुख्य अवधियों में विभाजित किया जा सकता है।

• पूर्व शास्त्रीय योग
• शास्त्रीय योग
• शास्त्रीय योग के बाद
• आधुनिक काल

योग के विभिन्न रूपों पर एक विस्तृत नज़र:

पूर्व-शास्त्रीय योग:-

योग की शुरुआत 5,000 साल से भी पहले उत्तरी भारत में सिंधु-सरस्वती सभ्यता द्वारा की गई थी। योग शब्द का उल्लेख सबसे पहले पुराने पवित्र ग्रंथों, ऋग्वेद में किया गया था। वेद ब्राह्मणों, वैदिक पुजारियों द्वारा उपयोग किए जाने वाले गीतों, मंत्रों और अनुष्ठानों से युक्त लेखन का एक संग्रह था। योग को धीरे-धीरे ब्राह्मणों और ऋषियों (आध्यात्मिक भविष्यवक्ता) द्वारा परिष्कृत और उन्नत किया गया, जिन्होंने अपने अभ्यासों और विश्वासों को उपनिषदों में संग्रहित किया, जो 200 से अधिक पवित्र ग्रंथों वाला एक विशाल ग्रंथ है। योगिक पवित्र ग्रंथों में सबसे प्रसिद्ध भगवद-गीता है, जिसकी रचना लगभग 500 ईसा पूर्व हुई थी। उपनिषदों ने वेदों से अनुष्ठान बलिदान के विचार को लिया और इसे आंतरिक रूप दिया, आत्म-ज्ञान, क्रिया (कर्म योग) और ज्ञान (ज्ञान योग) के माध्यम से अहंकार का त्याग करना सिखाया।

शास्त्रीय योग:-

इस युग में, योग विभिन्न विचारों, विश्वासों और तकनीकों का एक संयोजन था जो एक दूसरे के साथ विरोधाभासी और संघर्षशील थे। शास्त्रीय काल को पतंजलि के योग-सूत्रों द्वारा परिभाषित किया गया है, जो योग की पहली व्यवस्थित प्रस्तुति है। यह पाठ राज योग के तरीके का वर्णन करता है, जिसे दूसरी शताब्दी में किसी समय प्रलेखित किया गया था और इसे अक्सर “शास्त्रीय योग” कहा जाता है। पतंजलि ने योग के अभ्यास को “आठ अंग पथ” में व्यवस्थित किया जिसमें समाधि या ज्ञान प्राप्त करने की दिशा में कदम और चरण शामिल थे। पतंजलि को योग के पिता के रूप में जाना जाता है और उनके योग-सूत्र आज भी आधुनिक योग की अधिकांश शैलियों को दृढ़ता से प्रभावित करते हैं।

शास्त्रीय योग के बाद:-

पतंजलि के कुछ शताब्दियों बाद, योग गुरुओं ने शरीर को फिर से जीवंत करने और जीवन को लम्बा करने के लिए अभ्यास की एक प्रणाली बनाई। उन्होंने पुराने वेदों की शिक्षाओं को खारिज कर दिया और आत्मज्ञान प्राप्त करने के तरीके के रूप में भौतिक शरीर को अपनाया। उन्होंने तंत्र योग की रचना की, जिसमें शरीर और मन को शुद्ध करने के लिए कट्टरपंथी तरीके थे, ताकि हमारे भौतिक अस्तित्व से जुड़ी गांठों को तोड़ा जा सके। इन भौतिक-आध्यात्मिक संबंधों और शरीर केंद्रित अभ्यासों की खोज ने उस चीज के निर्माण को प्रेरित किया जिसे हम मूल रूप से पश्चिम में योग मानते हैं: हठ योग।

आधुनिक काल:-

ध्यान आकर्षित करने और अनुयायियों को आकर्षित करने के लिए, योग गुरुओं ने 1800 के दशक के अंत और 1900 के दशक की शुरुआत में पश्चिम की यात्रा करना शुरू कर दिया। इसकी शुरुआत 1893 में शिकागो में धर्म संसद से हुई, जब स्वामी विवेकानंद ने योग और दुनिया के धर्मों की सार्वभौमिकता पर अपने व्याख्यानों से उपस्थित लोगों को प्रभावित किया। 1920 और 30 के दशक में, टी. कृष्णमाचार्य, स्वामी शिवानंद और हठ योग का अभ्यास करने वाले अन्य योगियों के काम के साथ भारत में हठ योग को जोरदार तरीके से बढ़ावा दिया गया। कृष्णमाचार्य ने 1924 में मैसूर में पहला हठ योग स्कूल खोला और 1936 में शिवानंद ने पवित्र गंगा नदी के तट पर दिव्य जीवन सोसायटी की स्थापना की।

कृष्णमाचार्य ने तीन शिष्यों को जन्म दिया जिन्होंने उनकी विरासत को आगे बढ़ाया और हठ योग की लोकप्रियता को बढ़ाया: बीकेएस अयंगर, टीकेवी देसिकाचार और पट्टाभि जोइस। शिवानंद एक विपुल लेखक थे, जिन्होंने योग पर 200 से अधिक पुस्तकें लिखीं और दुनिया भर में नौ आश्रम और कई योग केंद्र स्थापित किए। पश्चिम में योग का आयात तब तक जारी रहा जब तक कि इंद्रा देवी ने 1947 में हॉलीवुड में अपना योग स्टूडियो नहीं खोला। तब से, कई और पश्चिमी और भारतीय शिक्षक अग्रणी बन गए हैं, जिन्होंने हठ योग को लोकप्रिय बनाया और लाखों अनुयायी बनाए। हठ योग के अब कई अलग-अलग स्कूल या शैलियाँ हैं, जो सभी अभ्यास के कई अलग-अलग पहलुओं पर जोर देते हैं।

योग के प्रकार:—–

हठ योग:- यह योग के सबसे प्राचीन रूपों में से एक है जिसमें आसन और प्राणायाम का अभ्यास शामिल है जो मन और शरीर को शांति प्रदान करता है, तथा शरीर को ध्यान जैसे गहन आध्यात्मिक अभ्यासों के लिए तैयार करने में मदद करता है।

विन्यास योग:- योग की एक सक्रिय और एथलेटिक शैली जिसे 1980 के दशक के अंत में पारंपरिक अष्टांग प्रणाली से अनुकूलित किया गया था। इसका मूल रूप से अर्थ है सांस के साथ तालमेल बिठाना और यह सूर्य नमस्कार के माध्यम से तेज़ प्रवाह पर आधारित एक जोरदार शैली है। यह एक आसन से दूसरे आसन तक निरंतर प्रवाह को भी संदर्भित करता है।

अष्टांग योग:- अष्टांग योग की एक प्रणाली है जिसे श्री के पट्टाभि जोइस द्वारा आधुनिक दुनिया में लाया गया था। योग के इस रूप में छह श्रृंखलाएँ शामिल हैं और प्रत्येक श्रृंखला आसनों का एक निश्चित क्रम है, हमेशा एक ही क्रम में। यह आमतौर पर तेज़ गति वाला, जोरदार और शारीरिक रूप से चुनौतीपूर्ण होता है।

पावर योग:- पावर योग को जोरदार, विन्यास-शैली योग के रूप में वर्णित किया गया है। पावर योग की लोकप्रियता दुनिया भर में फैल गई है और अब इसे हर जगह सिखाया जाता है। चूँकि शैली अलग-अलग हो सकती है, इसलिए यह अनुशंसा की जाती है कि आप इसे करने से पहले व्यक्तिगत प्रशिक्षक से सलाह लें।

बिक्रम योग:- इसमें छब्बीस आसन और दो श्वास तकनीकें शामिल हैं। योग की यह शैली विषाक्त पदार्थों को बाहर निकालने, वजन को नियंत्रित करनेऔर कलाकारों को आसनों में अधिक गहराई से जाने में मदद करती है।

जीवमुक्ति योग:- योग की यह शैली 1984 में बनाई गई थी। योग की इस शैली में जप, ध्यान, पाठ और प्रतिज्ञापन किया जाता है।

अयंगर योग:- योग के इस रूप में आसन को बहुत लंबे समय तक रखा जाता है ताकि प्रत्येक आसन के भीतर सटीक मस्कुलोस्केलेटल संरेखण पर अधिक ध्यान दिया जा सके। आयंगर का एक और ट्रेडमार्क ब्लॉक, बेल्ट, बोल्स्टर, कुर्सियाँ और कंबल जैसे सहारे का उपयोग है, जिनका उपयोग चोटों, जकड़न या संरचनात्मक असंतुलन को समायोजित करने के लिए किया जाता है, साथ ही छात्र को यह भी सिखाया जाता है कि किसी आसन में ठीक से कैसे आगे बढ़ना है।

अनुस्वार योग:- अनुसार शैली हठ की एक नई प्रणाली है जो संरेखण के सार्वभौमिक सिद्धांतों का एक सेट सिखाती है जो सभी योग आसनों का आधार है, जबकि अनुग्रह के साथ बहने और अपने दिल का अनुसरण करने के लिए प्रोत्साहित करती है। इसे मोटे तौर पर तीन भागों में वर्गीकृत किया जाता है जिन्हें तीन ए के रूप में जाना जाता है और उनमें रवैया, संरेखण और क्रिया शामिल हैं

शिवानंद योग:- यह आमतौर पर शवासन (आराम मुद्रा), कपालभाति और अनुलोम विलोम से शुरू होता है, उसके बाद सूर्य नमस्कार के कुछ चक्र होते हैं। फिर यह शिवानंद के बारह आसनों से होकर गुजरता है, जो एक साथ रीढ़ की हड्डी की ताकत और लचीलेपन को बढ़ाने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। जप और ध्यान भी इसका एक हिस्सा हो सकता है।

विनियोग:- विनियोग योग के प्रति एक दृष्टिकोण को संदर्भित करता है जो व्यक्ति की विशिष्ट स्थिति, आवश्यकताओं और रुचियों के अनुसार अभ्यास के विभिन्न साधनों और विधियों को अपनाता है। योग की यह शैली आत्म-खोज और व्यक्तिगत परिवर्तन में मदद करती है।

कुण्डलिनी योग:- कुंडलिनी में कई तरह की हरकतें या व्यायाम, गतिशील श्वास अभ्यास, जप, ध्यान और मंत्र शामिल हैं। प्रत्येक विशिष्ट कुंडलिनी व्यायाम, जिसे क्रिया कहा जाता है, एक ऐसा आंदोलन है जिसे अक्सर दोहराया जाता है और सांस के साथ तालमेल बिठाया जाता है। अभ्यास को रीढ़ के आधार पर ऊर्जा को जगाने के लिए डिज़ाइन किया गया है ताकि इसे सात चक्रों में से प्रत्येक के माध्यम से ऊपर की ओर खींचा जा सके।

यिन योग:- यिन योग एक धीमी गति वाली शैली है जिसमें आसन को पाँच मिनट या उससे ज़्यादा समय तक धारण किया जाता है। भले ही यह निष्क्रिय है, लेकिन यिन योग लंबे समय तक धारण करने के कारण काफी चुनौतीपूर्ण हो सकता है, खासकर अगर आपका शरीर इसका अभ्यस्त न हो। इसका उद्देश्य संयोजी ऊतक – टेंडन, प्रावरणी और स्नायुबंधन – पर मध्यम तनाव लागू करना है, जिसका उद्देश्य जोड़ों में रक्त संचार को बढ़ाना और लचीलेपन में सुधार करना है।

योग व्यक्ति के शरीर, मन, भावना और ऊर्जा के स्तर पर काम करता है। इसने योग के चार व्यापक वर्गीकरणों को जन्म दिया है: कर्म योग, जहाँ हम शरीर का उपयोग करते हैं; भक्ति योग, जहाँ हम भावनाओं का उपयोग करते हैं; ज्ञान योग, जहाँ हम मन और बुद्धि का उपयोग करते हैं; और क्रिया योग, जहाँ हम ऊर्जा का उपयोग करते हैं। योग पर सभी प्राचीन टीकाएँ गुरु के निर्देशन में योग करने पर ध्यान केंद्रित करती हैं। इसका कारण यह है कि केवल एक गुरु ही चार मूलभूत मार्गों का उचित संयोजन कर सकता है, जैसा कि प्रत्येक साधक के लिए आवश्यक है।आजकल, दुनिया भर में लाखों लोग दैनिक आधार पर योग का अभ्यास करके लाभान्वित हो रहे हैं, जिसे प्राचीन समय से लेकर आज तक महान योग गुरुओं द्वारा संरक्षित और प्रचारित किया जाता रहा है। योग का अभ्यास दिन-प्रतिदिन फल-फूल रहा है और अधिक जीवंत होता जा रहा है। योग क्या है इसका इतिहास और प्रकार